Dosen tetap pada jurusan teknik elektro dan komputer (JTEK) fakultas teknik Universitas Syiah Kuala bidang teknik kendali dan robotika. Lahirkan di Banda aceh pada 5 Nopember 1981. Menyelesaikan pendidikan strata-1 di Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2005. Pada tahun 2011 menyelesaikan studi pada program Master Automation and robotics di Technische Universität Dortmund, Jerman. Sejak tahun 2012 sampai sekarang, diangkat sebagai dosen pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala. Saat ini tergabung di Laboratorium sistem kendali dan juga grup riset SENTRO dan ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) Universitas syiah kuala, Banda aceh.
I was born in Banda Aceh in 1981, I finished my senior high school in Pekanbaru, Riau Province then I continue my undergraduate study at Bandung Institute of Technology in Bandung. I finished graduate study at Technische Universitaet Dortmund in Germany with master of science in automation and robotics. In 2012 I joined electrical engineering department at Syiah Kuala University in Banda Aceh.
I am a member of ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) research group which is a part of Control System Laboratory at Unsyiah. I also joined center of automation and robotics, a research center under Syiah Kuala University.
My Research interest are include mobile robotics, indoor navigation for mobile robotics, Simultaneous localization and mapping (SLAM), automatic control systems. It is include application of mobile robotics to precision agriculture, marine robotics, and flying robots (UAV). .I have experience in Robot Operating System (ROS) and use ROS anywhere in my mobile robotic projects.
I am a father of 5 years old son and like outdoor activity, like biking and traveling. I played badminton, tennis, and futsal in my spare time. I also like playing with my litle mobile robot and (micro) racing drone.
| 1 | Surface flaw detection of small automotive component based on improved faster R-CNN and YOLO algorithms |
| 2 | Deep Learning-Based Road Damage Detection Using Improved YOLOv8: Model Performance and Implementation |
| 3 | Implementasi Sistem Computer-Assisted Test (CAT) untuk Meningkatkan Efisiensi Evaluasi Belajar di Lembaga Bimbingan Belajar Graha Taruna Aceh |
| 4 | Reliability Improvement of 28 nm Intel FPGA Ring Oscillator PUF for Chip Identification |
| 5 | Development of a self-driving RC car with lane-keeping system using a pure pursuit controller |
| 6 | Dampak Implementasi Sistem Informasi Gampong (SIGAP) pada Digitalisasi Administrasi Desa dalam Konsep Smart Village Initiative di Gampong Luthu Lamweu, Aceh Besar |
| 7 | Penerapan Sistem IoT Berbasis Energi Surya untuk Pemberian Pakan Otomatis dan Pemantauan Kualitas Air pada Budidaya Udang Vaname |
| 8 | Machine Learning for Environmental Hazard Assessment: Advances in Landslide Detection and Prediction |
| 9 | Pembuatan Automatic Fertigation System (AFS) Berbasis Internet of Things (IoT) pada Kebun Cabai di Desa Luthu Lamweu, Aceh Besar |
| 10 | Pemberdayaan Masyarakat Gampong Dilib Lamteungoh, Kecamatan Sukamakmur, Kabupaten Aceh Besar dalam Mewujudkan Lingkungan Hijau Melalui Pelatihan Ecoenzim |
| 11 | Self-Supervised Bi-Pipeline Learning Approach for High Interpretation of Breast Thermal Images |
| 12 | COMPARING ROTATION-ROBUST MECHANISMS IN LOCAL FEATURE MATCHING: HAND-CRAFTED VS. DEEP LEARNING ALGORITHMS |
| 13 | Augmentation of Additional Arabic Dataset for Jawi Writing and Classification Using Deep Learning |
| 14 | Pelaksanaan Try Out Akbar Nasional pada SMAN 1 Montasik, Aceh Besar |
| 15 | KAJIAN LITERATUR TENTANG PENDETEKSIAN STUNTING: TINJAUAN TERHADAP LOKASI, METODE, DAN INDEKS YANG DIGUNAKAN DI INDONESIA |
| 16 | Implementasi Alat Ukur Kondisi Tanah dan Tanaman Cabai di Desa Limpok, Aceh Besar |
| 17 | Pelatihan Robot Line Follower sebagai upaya Memperkenalkan Teknologi Robotika kepada Para Siswa Madrasah 1 Pidie dan SMA Al-Misbah Banda Aceh |
| 18 | Perancangan Sistem SCADA Lampu Lalu Lintas Cerdas Berbasis PLC Outseal |
| 19 | Analisis Kualitas Message Queue Telemetry Transport (MQTT) Pada Rancangan Sistem Smart Door View Berbasis IoT |
| 20 | Implementation of the e-Gampong Village Information System in Efforts to Improve the Quality of Public Services: Penerapan Sistem Informasi Desa e-Gampong dalam Upaya Meningkatkan Kualitas Layanan Publik |
| 21 | Development of a Smart Digital Advertisement Board Based on Face Recognition System |
| 22 | Effect of Cutting Parameters on the Quality of Micro Drill Process Results on PCB (Printed Circuit Board) Products |
| 23 | RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR. |
| 24 | A Review on Recent Progress in Thermal Imaging and Deep Learning Approaches for Breast Cancer Detection |
| 25 | Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot |
| 26 | Rancang Bangun Asam Sunti Auto Production (ASAP) Berbasis ATMEGA328 untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Produksi |
| 27 | Desain Purwarupa Peralatan Pembatas Kecepatan Kendaraan Secara Adaptif Menggunakan Sensor Radar HB100 Berbasis Mikrokontroler ATMega328P |
| 28 | Perancangan sistem pengukuran massa pada pengemasan gabah berbasis mikrokontroler ATmega328p |
| 29 | Rancang bangun sistem pengatur pengisian air galon otomatis berbasis mikrokontroler ATmega328P |
| 30 | Perancangan sistem kendali berbasiS GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak |
| 31 | sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network |
| 32 | Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler ATmega2560 |
| 33 | Robot pointer sebagai penunjuk jalan tim SAR untuk mempermudah pencarian korban bencana gempa |
| 34 | Pengendalian robot mobil otonom pemotong rumput menggunakan metode logika fuzzy |
| 35 | Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT |
| 36 | Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot pada Rumah Jamur Merang |
| 37 | Rancang Bangun Penentu Arah dengan Rambu Pada Koridor Untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Berbasis Raspberry Pi |
| 38 | Rancang Bangun Robot Self Balancing Berbasis Mikrokontroler Atmega328P Dengan Kendali Pid |
| 39 | Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler ATmega328 |
| 40 | Pemodelan Robot Beroda Menggunakan Umpan Balik Giroskop |
| 41 | IOT-Based Microbubble Aerator Application for Water Quality Control in Catfish Farming at Mina Berkah Sejahtera Farmers Community, Situbondo |
| 42 | Konsep Dan Strategi Penulisan Karya Ilmiah |
| 43 | Fardian, & Rahman, A.(2017) |
| 1 | Konsep Dan Strategi Penulisan Karya Ilmiah |
| 2 | Pengantar sistem kendali |
| 1 | Exams Simulator: Sistem Simulasi Ujian Berbasis Komputer untuk Evaluasi dan Latihan Akademi |
| 2 | UA V-SRDetect: Sistem Deteksi Objek Kecil Berbasis Real- ESRGAN & YOLO |
| 3 | Alat Pengusir Hama Monyet Berbasis IoT Menggunakan Sensor PIR |
| 4 | TomaX AI: Sistem Augmentasi Cerdas CutMix-MixUp untuk Klasifikasi Penyakit Daun Tomat |
| 5 | Aplikasi Pemberian Pakan Otomatis Dan Pemantauan Kualitas Air |
| 6 | Sistem Deteksi Aktifitas Mencurigakan Pada Minimarket Dengan Pendekatan Pose Detection Menggunakan Pembelajaran Mendalam |
| 7 | Sistem Deteksi Dini Kanker Payudara Menggunakan Termografi dan Kecerdasan Buatan |
| 1 | Summer School: Robot Operating System |
| 2 | Drone survey and mapping |