Aulia Rahman, ST., M.Sc.
Aulia Rahman, ST., M.Sc.
Fakultas Teknik
Robotika dan Sistem Kendali
Professional Summary

Dosen tetap pada Departemen Teknik Elektro dan Komputer (DTEK) fakultas teknik Universitas Syiah Kuala bidang teknik kendali dan robotika. Menyelesaikan pendidikan strata-1 di Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2005.  Pada tahun 2011 menyelesaikan studi pada program Master Automation and robotics di Technische Universität Dortmund, Jerman. Sejak tahun 2012 sampai sekarang, diangkat sebagai dosen pada Fakultas Teknik Departemen Teknik Elektro dan Koomputer Universitas Syiah Kuala. Saat ini tergabung di Laboratorium sistem kendali dan juga grup riset SENTRO dan ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol)  Universitas syiah kuala, Banda aceh.

 I continue my undergraduate study at Bandung Institute of Technology in Bandung. I finished graduate study at Technische Universitaet Dortmund in Germany with master of science in automation and robotics. In 2012 I joined electrical engineering department at Syiah Kuala University in Banda Aceh. 

I am a member of ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) research group which is a part of Control System Laboratory at Unsyiah. I also joined center of automation and robotics, a research center under Syiah Kuala University.

My Research interest are include mobile robotics, indoor navigation for mobile robotics, Simultaneous localization and mapping (SLAM), automatic control systems. It is include application of mobile robotics to precision agriculture, marine robotics, and flying robots (UAV). .I have experience in Robot Operating System (ROS) and use ROS anywhere in my mobile robotic projects. 



 















 



 







 



 

 



 

 

 

 

Educational Background
2000 – 2011
S2
Dortmund Universitat
Teknik Elektro
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
International Journal of Advanced Computer Science and Applications
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi)
Jurnal Komputer Informasi Teknologi dan Elektro (e-ISSN: 2252-7036) 11 (1), 2026
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 3 (1), 20-25, 2026
Jurnal Komputer Informasi Teknologi dan Elektro
AJAD: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat 6 (2), 331-342, 2026
PESARE: Jurnal Pengabdian Sains dan Rekayasa 4 (1), 2026
Cryptography
Jurnal Polimesin 23 (4), 420-426, 2025
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 9 (3), 1175-1182, 2025
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 9 (1), 389-398, 2025
2025 [ No-Q · Journal ] Machine Learning for Environmental Hazard Assessment: Advances in Landslide Detection and Prediction
Built Environment Innovations 1 (1), 51-63, 2025
2025 [ No-Q · Journal ] Pembuatan Automatic Fertigation System (AFS) Berbasis Internet of Things (IoT) pada Kebun Cabai di Desa Luthu Lamweu, Aceh Besar
Pengabdian Inovasi Sains 1 (1), 2025
2025 [ No-Q · Journal ] Pemberdayaan Masyarakat Gampong Dilib Lamteungoh, Kecamatan Sukamakmur, Kabupaten Aceh Besar dalam Mewujudkan Lingkungan Hijau Melalui Pelatihan Ecoenzim
PESARE: Jurnal Pengabdian Sains dan Rekayasa 3 (3), 320 - 330, 2025
IEEE Access
2024 [ No-Q · Journal ] COMPARING ROTATION-ROBUST MECHANISMS IN LOCAL FEATURE MATCHING: HAND-CRAFTED VS. DEEP LEARNING ALGORITHMS
2024 [ No-Q · Journal ] Augmentation of Additional Arabic Dataset for Jawi Writing and Classification Using Deep Learning
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 20 (1), 20-34, 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Pelaksanaan Try Out Akbar Nasional pada SMAN 1 Montasik, Aceh Besar
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (1), 28-31, 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Kajian Literatur tentang Pendeteksian Stunting: Tinjauan terhadap Lokasi, Metode, dan Indeks yang Digunakan di Indonesia
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (1), 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Implementasi Alat Ukur Kondisi Tanah dan Tanaman Cabai di Desa Limpok, Aceh Besar
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (2), 15-20, 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Pelatihan Robot Line Follower sebagai upaya Memperkenalkan Teknologi Robotika kepada Para Siswa Madrasah 1 Pidie dan SMA Al-Misbah Banda Aceh
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (2), 1-6, 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Perancangan Sistem SCADA Lampu Lalu Lintas Cerdas Berbasis PLC Outseal
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (2), 2024
2024 [ No-Q · Journal ] Analisis Kualitas Message Queue Telemetry Transport (MQTT) Pada Rancangan Sistem Smart Door View Berbasis IoT
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (3), 2024
JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) 7 (3), 131-138, 2023
2023 [ No-Q · Journal ] Development of a Smart Digital Advertisement Board Based on Face Recognition System
International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and ..., 2023
2023 [ No-Q · Journal ] Effect of Cutting Parameters on the Quality of Micro Drill Process Results on PCB (Printed Circuit Board) Products
Jurnal Teknik Mesin 11 (2), 36-42, 2023
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 6 (1), 2021
IEEE Access
2020 [ No-Q · Journal ] Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot
Jurnal Rekayasa Elektrika 16 (2), 103-109, 2020
2020 [ No-Q · Journal ] Rancang Bangun Asam Sunti Auto Production (ASAP) Berbasis ATMEGA328 untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Produksi
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 5 (2), 2020
2019 [ No-Q · Journal ] Desain Purwarupa Peralatan Pembatas Kecepatan Kendaraan Secara Adaptif Menggunakan Sensor Radar HB100 Berbasis Mikrokontroler ATMega328P
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (3), 2019
2019 [ No-Q · Journal ] Perancangan sistem pengukuran massa pada pengemasan gabah berbasis mikrokontroler ATmega328p
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (4), 2019
2018 [ No-Q · Journal ] Rancang bangun sistem pengatur pengisian air galon otomatis berbasis mikrokontroler ATmega328P
Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 90-97, 2018
2018 [ No-Q · Journal ] Perancangan sistem kendali berbasiS GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 3 (2), 2018
2018 [ No-Q · Journal ] sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network
Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 68-75, 2018
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (1), 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Robot pointer sebagai penunjuk jalan tim SAR untuk mempermudah pencarian korban bencana gempa
Jurnal Rekayasa Elektrika 13 (2), 112-118, 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Pengendalian robot mobil otonom pemotong rumput menggunakan metode logika fuzzy
Karya Ilmiah Teknik Elektro 2 (2), 36-43, 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT
Jurnal Online Teknik Elektro, 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot pada Rumah Jamur Merang
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (3), 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Rancang Bangun Penentu Arah dengan Rambu Pada Koridor Untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Berbasis Raspberry Pi
Jurnal Online Teknik Elektro Vol. 2 No 3, 2017
2017 [ No-Q · Journal ] Rancang Bangun Robot Self Balancing Berbasis Mikrokontroler Atmega328P Dengan Kendali Pid
Jurnal Online Teknik Elektro 2 (2), 15-23, 2017
2016 [ No-Q · Journal ] Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler ATmega328
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 1 (3), 2016
2016 [ No-Q · Journal ] Pemodelan Robot Beroda Menggunakan Umpan Balik Giroskop
Jurnal Rekayasa Elektrika (JRE) 12 (2), 67-72, 2016
- [ No-Q · Journal ] IOT-Based Microbubble Aerator Application for Water Quality Control in Catfish Farming at Mina Berkah Sejahtera Farmers Community, Situbondo
OPENING SPEECH RECTOR OF UNIVERSITAS BRAWIJAYA, 38, 0
- [ No-Q · Journal ] Konsep Dan Strategi Penulisan Karya Ilmiah
- [ No-Q · Journal ] Fardian, & Rahman, A.(2017)
Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta ..., 0
International Conference on Networking,Intelligent Systems, and IoT (ICONS ..., 2025
2025 IEEE International Conference on Networking, Intelligent Systems, and ..., 2025
International Conference on Networking,Intelligent Systems, and IoT (ICONS ..., 2025
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
2025 International Conference on Advanced Technologies in Energy and ..., 2025
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
2023 6th International Seminar on Research of Information Technology and ..., 2023
2022 [ No-Q · Conference Proceedings ] Dynamic Modelling of Drone Systems Using Data-Driven Identification Methods
Technological Advancement in Instrumentation & Human Engineering: Selected ..., 2022
SNETE 2019
SNETE 2019
2018 International Conference on Electrical Engineering and Informatics ..., 2018
International Conference on High Voltage Engineering and Power Systems Ichveps 2017 Proceeding
SNETE 2017
2024 Konsep dan strategi penulisan karya ilmiah
Safrizal, Melinda, Budi Arianto, Yuwaldi Away, Aulia Rahman [dan 1 lainnya]
Bandar Publishing
ISBN: 9786234495065
2018 Pengantar sistem kendali
Aulia Rahman
Syiah Kuala University Press
ISBN: 9786025679957
2025 Exams Simulator: Sistem Simulasi Ujian Berbasis Komputer untuk Evaluasi dan Latihan Akademi EC002025228336
2025 UA V-SRDetect: Sistem Deteksi Objek Kecil Berbasis Real- ESRGAN & YOLO EC002025229175
2025 Alat Pengusir Hama Monyet Berbasis IoT Menggunakan Sensor PIR 000978795
2025 TomaX AI: Sistem Augmentasi Cerdas CutMix-MixUp untuk Klasifikasi Penyakit Daun Tomat EC002025228337
2024 Aplikasi Pemberian Pakan Otomatis Dan Pemantauan Kualitas Air 000811887
2024 Sistem Deteksi Aktifitas Mencurigakan Pada Minimarket Dengan Pendekatan Pose Detection Menggunakan Pembelajaran Mendalam 000811887
2023 Sistem Deteksi Dini Kanker Payudara Menggunakan Termografi dan Kecerdasan Buatan 2023/03992
No awards yet Achievements and recognitions will appear here
2018 Summer School: Robot Operating System
FH AACHEN • Aachen, Germany
2017 Drone survey and mapping
Vintech • Yogyakarta
Academic Overview
73
Total
Journal48
Proceeding14
Book2
Patent7
Workshop2
Quartile Distribution
Q1 Q2 Q3 Q4 No-Q
Q1
0
Q2
0
Q3
0
Q4
0
No-Q
0