Dosen tetap pada Departemen Teknik Elektro dan Komputer (DTEK) fakultas teknik Universitas Syiah Kuala bidang teknik kendali dan robotika. Menyelesaikan pendidikan strata-1 di Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2005. Pada tahun 2011 menyelesaikan studi pada program Master Automation and robotics di Technische Universität Dortmund, Jerman. Sejak tahun 2012 sampai sekarang, diangkat sebagai dosen pada Fakultas Teknik Departemen Teknik Elektro dan Koomputer Universitas Syiah Kuala. Saat ini tergabung di Laboratorium sistem kendali dan juga grup riset SENTRO dan ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) Universitas syiah kuala, Banda aceh.
I continue my undergraduate study at Bandung Institute of Technology in Bandung. I finished graduate study at Technische Universitaet Dortmund in Germany with master of science in automation and robotics. In 2012 I joined electrical engineering department at Syiah Kuala University in Banda Aceh.
I am a member of ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) research group which is a part of Control System Laboratory at Unsyiah. I also joined center of automation and robotics, a research center under Syiah Kuala University.
My Research interest are include mobile robotics, indoor navigation for mobile robotics, Simultaneous localization and mapping (SLAM), automatic control systems. It is include application of mobile robotics to precision agriculture, marine robotics, and flying robots (UAV). .I have experience in Robot Operating System (ROS) and use ROS anywhere in my mobile robotic projects.
|
2026
[
Q1 · Journal ]
Surface flaw detection of small automotive component based on improved faster R-CNN and YOLO algorithms
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
|
|
2026
[
Q2 · Journal ]
Deep Learning-Based Road Damage Detection Using Improved YOLOv8: Model Performance and Implementation
International Journal of Advanced Computer Science and Applications
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Implementasi Sistem Computer-Assisted Test (CAT) untuk Meningkatkan Efisiensi Evaluasi Belajar di Lembaga Bimbingan Belajar Graha Taruna Aceh
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi)
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Perancangan Sistem Pendeteksi Gas Metana Menggunakan Sensor Gas MQ-4 pada Limbah Feses Sapi
Jurnal Komputer Informasi Teknologi dan Elektro (e-ISSN: 2252-7036) 11 (1), 2026
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Implementasi Media Pembelajaran Emosi Berbasis AR untuk Meningkatkan Literasi Emosi Anak di Panti Sosial Rumoh Seujahtera Aneuk Nanggroe
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 3 (1), 20-25, 2026
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Pemberi Pakan Udang Otomatis Berbasis Pengendali PID Menggunakan Panel Surya
Jurnal Komputer Informasi Teknologi dan Elektro
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Instalasi Pengolah Air Bersih untuk Mendukung Kualitas Kesehatan Masyarakat Desa Dayah Leubu Kecamatan Ulim Pidie Jaya Pasca Bencana Siklon Senyar 2025
AJAD: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat 6 (2), 331-342, 2026
|
|
2026
[
No-Q · Journal ]
Pembuatan Sistem Fertilisasi dan Irigasi (Fertigasi) Guna Menunjang Pertumbuhan Tanaman Palawija di Gampong Dilib Lamteungoh Aceh Besar
PESARE: Jurnal Pengabdian Sains dan Rekayasa 4 (1), 2026
|
|
2025
[
Q1 · Journal ]
Reliability Improvement of 28 nm Intel FPGA Ring Oscillator PUF for Chip Identification
Cryptography
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Development of a self-driving RC car with lane-keeping system using a pure pursuit controller
Jurnal Polimesin 23 (4), 420-426, 2025
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Dampak Implementasi Sistem Informasi Gampong (SIGAP) pada Digitalisasi Administrasi Desa dalam Konsep Smart Village Initiative di Gampong Luthu Lamweu, Aceh Besar
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 9 (3), 1175-1182, 2025
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Penerapan Sistem IoT Berbasis Energi Surya untuk Pemberian Pakan Otomatis dan Pemantauan Kualitas Air pada Budidaya Udang Vaname
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 9 (1), 389-398, 2025
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Machine Learning for Environmental Hazard Assessment: Advances in Landslide Detection and Prediction
Built Environment Innovations 1 (1), 51-63, 2025
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Pembuatan Automatic Fertigation System (AFS) Berbasis Internet of Things (IoT) pada Kebun Cabai di Desa Luthu Lamweu, Aceh Besar
Pengabdian Inovasi Sains 1 (1), 2025
|
|
2025
[
No-Q · Journal ]
Pemberdayaan Masyarakat Gampong Dilib Lamteungoh, Kecamatan Sukamakmur, Kabupaten Aceh Besar dalam Mewujudkan Lingkungan Hijau Melalui Pelatihan Ecoenzim
PESARE: Jurnal Pengabdian Sains dan Rekayasa 3 (3), 320 - 330, 2025
|
|
2024
[
Q1 · Journal ]
Self-Supervised Bi-Pipeline Learning Approach for High Interpretation of Breast Thermal Images
IEEE Access
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
COMPARING ROTATION-ROBUST MECHANISMS IN LOCAL FEATURE MATCHING: HAND-CRAFTED VS. DEEP LEARNING ALGORITHMS
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Augmentation of Additional Arabic Dataset for Jawi Writing and Classification Using Deep Learning
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 20 (1), 20-34, 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Pelaksanaan Try Out Akbar Nasional pada SMAN 1 Montasik, Aceh Besar
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (1), 28-31, 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Kajian Literatur tentang Pendeteksian Stunting: Tinjauan terhadap Lokasi, Metode, dan Indeks yang Digunakan di Indonesia
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (1), 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Implementasi Alat Ukur Kondisi Tanah dan Tanaman Cabai di Desa Limpok, Aceh Besar
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (2), 15-20, 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Pelatihan Robot Line Follower sebagai upaya Memperkenalkan Teknologi Robotika kepada Para Siswa Madrasah 1 Pidie dan SMA Al-Misbah Banda Aceh
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha 1 (2), 1-6, 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Perancangan Sistem SCADA Lampu Lalu Lintas Cerdas Berbasis PLC Outseal
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (2), 2024
|
|
2024
[
No-Q · Journal ]
Analisis Kualitas Message Queue Telemetry Transport (MQTT) Pada Rancangan Sistem Smart Door View Berbasis IoT
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 9 (3), 2024
|
|
2023
[
No-Q · Journal ]
Implementation of the e-Gampong Village Information System in Efforts to Improve the Quality of Public Services: Penerapan Sistem Informasi Desa e-Gampong dalam Upaya Meningkatkan Kualitas Layanan Publik
JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) 7 (3), 131-138, 2023
|
|
2023
[
No-Q · Journal ]
Development of a Smart Digital Advertisement Board Based on Face Recognition System
International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and ..., 2023
|
|
2023
[
No-Q · Journal ]
Effect of Cutting Parameters on the Quality of Micro Drill Process Results on PCB (Printed Circuit Board) Products
Jurnal Teknik Mesin 11 (2), 36-42, 2023
|
|
2021
[
No-Q · Journal ]
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR.
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 6 (1), 2021
|
|
2020
[
Q1 · Journal ]
A Review on Recent Progress in Thermal Imaging and Deep Learning Approaches for Breast Cancer Detection
IEEE Access
|
|
2020
[
No-Q · Journal ]
Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot
Jurnal Rekayasa Elektrika 16 (2), 103-109, 2020
|
|
2020
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Asam Sunti Auto Production (ASAP) Berbasis ATMEGA328 untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Produksi
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 5 (2), 2020
|
|
2019
[
No-Q · Journal ]
Desain Purwarupa Peralatan Pembatas Kecepatan Kendaraan Secara Adaptif Menggunakan Sensor Radar HB100 Berbasis Mikrokontroler ATMega328P
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (3), 2019
|
|
2019
[
No-Q · Journal ]
Perancangan sistem pengukuran massa pada pengemasan gabah berbasis mikrokontroler ATmega328p
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (4), 2019
|
|
2018
[
No-Q · Journal ]
Rancang bangun sistem pengatur pengisian air galon otomatis berbasis mikrokontroler ATmega328P
Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 90-97, 2018
|
|
2018
[
No-Q · Journal ]
Perancangan sistem kendali berbasiS GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 3 (2), 2018
|
|
2018
[
No-Q · Journal ]
sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network
Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 68-75, 2018
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler ATmega2560
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (1), 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Robot pointer sebagai penunjuk jalan tim SAR untuk mempermudah pencarian korban bencana gempa
Jurnal Rekayasa Elektrika 13 (2), 112-118, 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Pengendalian robot mobil otonom pemotong rumput menggunakan metode logika fuzzy
Karya Ilmiah Teknik Elektro 2 (2), 36-43, 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT
Jurnal Online Teknik Elektro, 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot pada Rumah Jamur Merang
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (3), 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Penentu Arah dengan Rambu Pada Koridor Untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Berbasis Raspberry Pi
Jurnal Online Teknik Elektro Vol. 2 No 3, 2017
|
|
2017
[
No-Q · Journal ]
Rancang Bangun Robot Self Balancing Berbasis Mikrokontroler Atmega328P Dengan Kendali Pid
Jurnal Online Teknik Elektro 2 (2), 15-23, 2017
|
|
2016
[
No-Q · Journal ]
Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler ATmega328
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 1 (3), 2016
|
|
2016
[
No-Q · Journal ]
Pemodelan Robot Beroda Menggunakan Umpan Balik Giroskop
Jurnal Rekayasa Elektrika (JRE) 12 (2), 67-72, 2016
|
|
-
[
No-Q · Journal ]
IOT-Based Microbubble Aerator Application for Water Quality Control in Catfish Farming at Mina Berkah Sejahtera Farmers Community, Situbondo
OPENING SPEECH RECTOR OF UNIVERSITAS BRAWIJAYA, 38, 0
|
|
-
[
No-Q · Journal ]
Konsep Dan Strategi Penulisan Karya Ilmiah
|
|
-
[
No-Q · Journal ]
Fardian, & Rahman, A.(2017)
Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta ..., 0
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Real Time End-To-End Spatial-Frequency Detr for Monitoring Growing Status of Oil Palm Tree
International Conference on Networking,Intelligent Systems, and IoT (ICONS ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Improvement of Small Object Detection in YOLOv8-Based Aerial Imagery with Slicing Aided Hyper Inference (SAHI) Approach
2025 IEEE International Conference on Networking, Intelligent Systems, and ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Edge AI-Based Melanoma Classifier Through CLAHE Enhancement and Deep Learning
International Conference on Networking,Intelligent Systems, and IoT (ICONS ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Comparative Analysis of CutMix and MixUp Augmentation for Tomato Leaf Disease Classification using EfficientNetV2-M
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Object Detection of Mangrove Species in Banda Aceh Using UAV Imagery and CenterNet with EfficientNet-B0
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Performance Comparison of One-Stage and Two-Stage Deep learning Models for Mangrove Detection from Aerial Imagery
2025 International Conference on Advanced Technologies in Energy and ..., 2025
|
|
2025
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Comparative Analysis of EfficientNet-B0 and InceptionResNet-V2 for Facial Micro-Expression Classification
2025 3rd International Conference on Computer System, Information Technology ..., 2025
|
|
2023
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Comparative Study of Deep Learning Methods through Improvement of Skin Image Quality of Basal Cell Carcinoma
2023 6th International Seminar on Research of Information Technology and ..., 2023
|
|
2022
[
No-Q · Conference Proceedings ]
Dynamic Modelling of Drone Systems Using Data-Driven Identification Methods
Technological Advancement in Instrumentation & Human Engineering: Selected ..., 2022
|
|
2019
[
No-Q · Conference Proceedings ]
Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Jarak Jauh Berbasis Arduino Uno dan Ethernet Shield
SNETE 2019
|
|
2019
[
No-Q · Conference Proceedings ]
Rancang Bangun Prototipe Pengenalan Wajah untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Menggunakan Metode LBPH
SNETE 2019
|
|
2018
[
No-Q · Conference Proceedin ]
Performance Comparison between PID and Fuzzy Algorithm for Sun Tracker Based on Tetrahedron Geometry Sensor
2018 International Conference on Electrical Engineering and Informatics ..., 2018
|
|
2017
[
No-Q · Conference Proceedin ]
A method to generate the reactive power on single-phase photovoltaic inverter
International Conference on High Voltage Engineering and Power Systems Ichveps 2017 Proceeding
|
|
2017
[
No-Q · Conference Proceedings ]
Penerapan Logika Fuzzy pada Sun Tracker Dual Axis Berbasis Sensor Tetrahedron Geometri
SNETE 2017
|
|
2024
Konsep dan strategi penulisan karya ilmiah
ISBN: 9786234495065
|
|
2018
Pengantar sistem kendali
ISBN: 9786025679957
|
|
2025
Exams Simulator: Sistem Simulasi Ujian Berbasis Komputer untuk Evaluasi dan Latihan Akademi
EC002025228336
|
|
2025
UA V-SRDetect: Sistem Deteksi Objek Kecil Berbasis Real- ESRGAN & YOLO
EC002025229175
|
|
2025
Alat Pengusir Hama Monyet Berbasis IoT Menggunakan Sensor PIR
000978795
|
|
2025
TomaX AI: Sistem Augmentasi Cerdas CutMix-MixUp untuk Klasifikasi Penyakit Daun Tomat
EC002025228337
|
|
2024
Aplikasi Pemberian Pakan Otomatis Dan Pemantauan Kualitas Air
000811887
|
|
2024
Sistem Deteksi Aktifitas Mencurigakan Pada Minimarket Dengan Pendekatan Pose Detection Menggunakan Pembelajaran Mendalam
000811887
|
|
2023
Sistem Deteksi Dini Kanker Payudara Menggunakan Termografi dan Kecerdasan Buatan
2023/03992
|
|
2018
Summer School: Robot Operating System
|
|
2017
Drone survey and mapping
|