Aulia Rahman, ST., M.Sc.
Aulia Rahman, ST., M.Sc.
Fakultas Teknik
Robotika dan Sistem Kendali
Professional Summary

Dosen tetap pada jurusan teknik elektro dan komputer (JTEK) fakultas teknik Universitas Syiah Kuala bidang teknik kendali dan robotika. Lahirkan di Banda aceh pada 5 Nopember 1981. Menyelesaikan pendidikan strata-1 di Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2005.  Pada tahun 2011 menyelesaikan studi pada program Master Automation and robotics di Technische Universität Dortmund, Jerman. Sejak tahun 2012 sampai sekarang, diangkat sebagai dosen pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala. Saat ini tergabung di Laboratorium sistem kendali dan juga grup riset SENTRO dan ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol)  Universitas syiah kuala, Banda aceh.



I was born in Banda Aceh in 1981, I finished my senior high school in Pekanbaru, Riau Province then I continue my undergraduate study at Bandung Institute of Technology in Bandung. I finished graduate study at Technische Universitaet Dortmund in Germany with master of science in automation and robotics. In 2012 I joined electrical engineering department at Syiah Kuala University in Banda Aceh. 



I am a member of ROBOKON (Riset Otomasi, Robotika dan Kontrol) research group which is a part of Control System Laboratory at Unsyiah. I also joined center of automation and robotics, a research center under Syiah Kuala University.



My Research interest are include mobile robotics, indoor navigation for mobile robotics, Simultaneous localization and mapping (SLAM), automatic control systems. It is include application of mobile robotics to precision agriculture, marine robotics, and flying robots (UAV). .I have experience in Robot Operating System (ROS) and use ROS anywhere in my mobile robotic projects. 



I am a father of 5 years old son and like outdoor activity, like biking and traveling. I played badminton, tennis,  and futsal in my spare time. I also like playing with my litle mobile robot and (micro) racing drone.



 















 



 







 



 

 



 

 


Educational Background
2000 – 2011
S2
Dortmund Universitat
Teknik Elektro
1 Dynamic Modelling of Drone Systems Using Data-Driven Identification Methods
2022 No-Q · Journal Technological Advancement in Instrumentation & Human Engineering: Selected ..., 2022
2 RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR.
2021 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 6 (1), 2021
3 A Review on Recent Progress in Thermal Imaging and Deep Learning Approaches for Breast Cancer Detection
2020 Q1 · Journal IEEE Access
4 Penerapan slam gmapping dengan robot operating system menggunakan laser scanner pada turtlebot
2020 No-Q · Journal Jurnal Rekayasa Elektrika 16 (2), 2020
5 Rancang Bangun Asam Sunti Auto Production (ASAP) Berbasis ATMEGA328 untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Produksi
2020 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 5 (2), 2020
6 Desain Purwarupa Peralatan Pembatas Kecepatan Kendaraan Secara Adaptif Menggunakan Sensor Radar HB100 Berbasis Mikrokontroler ATMega328P
2019 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (3), 2019
7 Perancangan sistem pengukuran massa pada pengemasan gabah berbasis mikrokontroler ATmega328p
2019 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 4 (4), 2019
8 Rancang bangun sistem pengatur pengisian air galon otomatis berbasis mikrokontroler ATmega328P
2018 No-Q · Journal Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 90-97, 2018
9 Perancangan sistem kendali berbasiS GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak
2018 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 3 (2), 2018
10 sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network
2018 No-Q · Journal Jurnal Online Teknik Elektro 3 (2), 68-75, 2018
11 Robot pointer sebagai penunjuk jalan tim SAR untuk mempermudah pencarian korban bencana gempa
2017 No-Q · Journal Jurnal Rekayasa Elektrika 13 (2), 112-118, 2017
12 Pengendalian robot mobil otonom pemotong rumput menggunakan metode logika fuzzy
2017 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (2), 2017
13 Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler ATmega2560
2017 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (1), 2017
14 Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT
2017 No-Q · Journal Jurnal Online Teknik Elektro, 2017
15 Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot pada Rumah Jamur Merang
2017 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (3), 2017
16 Rancang Bangun Penentu Arah dengan Rambu Pada Koridor Untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Berbasis Raspberry Pi
2017 No-Q · Journal Jurnal Online Teknik Elektro Vol. 2 No 3, 2017
17 Rancang Bangun Robot Self Balancing Berbasis Mikrokontroler Atmega328P Dengan Kendali Pid
2017 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 2 (2), 2017
18 Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler ATmega328
2016 No-Q · Journal Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro 1 (3), 2016
19 Pemodelan Robot Beroda Menggunakan Umpan Balik Giroskop
2016 No-Q · Journal Jurnal Rekayasa Elektrika 12 (2), 67-72, 2016
1 Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Jarak Jauh Berbasis Arduino Uno dan Ethernet Shield
2019 No-Q · Conference Proceedings SNETE 2019
2 Rancang Bangun Prototipe Pengenalan Wajah untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Menggunakan Metode LBPH
2019 No-Q · Conference Proceedings SNETE 2019
3 Performance Comparison between PID and Fuzzy Algorithm for Sun Tracker Based on Tetrahedron Geometry Sensor
2018 No-Q · Conference Proceedin 2018 International Conference on Electrical Engineering and Informatics â¦, 2018
4 A method to generate the reactive power on single-phase photovoltaic inverter
2017 No-Q · Conference Proceedin International Conference on High Voltage Engineering and Power Systems, ICHVEPS 2017 - Proceeding
5 Penerapan Logika Fuzzy pada Sun Tracker Dual Axis Berbasis Sensor Tetrahedron Geometri
2017 No-Q · Conference Proceedings SNETE 2017
1 Pengantar sistem kendali
2018 Terbit Aulia Rahman Syiah Kuala University Press 9786025679957
No patents yet Registered patents and intellectual property will appear here
No awards yet Achievements and recognitions will appear here
1 Summer School: Robot Operating System
20-08-2018 FH AACHEN Aachen, Germany
2 Drone survey and mapping
30-08-2017 Vintech Yogyakarta
Academic Overview
27
Total
Journal19
Proceeding5
Book1
Workshop2
Quartile Distribution
Q1 Q2 Q3 Q4 No-Q
Q1
0
Q2
0
Q3
0
Q4
0
No-Q
0